Въз основа на мобилността на тяхното пето колело, тракторите се класифицират на неподвижни, подвижни и повдигащи се типове. Фиксираните пети колела имат две опори, закрепени с болтове към основата на петото колело, която след това се фиксира към рамата на трактора. Фиксираните пети колела са най-широко използваният тип. Подвижните пети колела се предлагат в различни дизайни, със структури, подобни на неподвижните. Основната разлика е във връзката между петата колесна база и рамата на трактора, която използва много-отворна или зъбна конструкция, позволяваща петата колесна база да се премества напред или назад, за да се свързва с различни ремаркета. Някои подвижни пети колела също са оборудвани с устройство за автоматично пневматично управление, което използва въздушно налягане, за да движи петото колело напред и назад по плъзгаща се коловоза. Повдигащите седлови колела се използват главно на трактори в пристанища и докове, позволявайки на седловото колело да се движи нагоре и надолу в определен диапазон, за да поеме полу-ремаркета с различна височина.
Въз основа на степените на свобода има типове с една-степен--свобода и двойна-степен--на свобода. Седлови колела с една-степен-на-свобода, известни също като седлови колела с една-ос, могат да се накланят надлъжно само с около 80 градуса. Този тип седлово колело предлага висока стабилност при шофиране и е подходящо за високо-скоростни, леко-натоварени и-център{16}}на-тежест-полуремаркета върху добри пътни настилки. Недостатъкът е, че тъй като не може да се люлее странично, рамката носи по-голям въртящ момент. Седловите колела с двойна-степен-на-свобода, известни също като седлови колела с двойна-ос, могат да се люлеят странично и надлъжно, предпазвайки рамата на тежко-транспортни трактори при различни пътни условия. Въпреки това петите колела с двойна-ос обикновено са много по-високи от тези с една-ос, което води до по-лоша странична стабилност по време на високо{29}}скоростно завиване. Поради това този тип седлово устройство се използва по-рядко в обикновения автомобилен транспорт.
